IB1-Tenseur Vitesse de Rotation
lundi 9 août 2004 par
Erreur MySQL
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L’une des propriétés du mouvement de corps rigide est de conserver les longueurs. Ceci impose que le vecteur position relative d’un point par rapport à un autre point du même solide doit avoir une longueur constante dans le mouvement de rotation relative.
En recherchant la vitesse de la variation de longueur du vecteur position relative AB, on constate effectivement que celle-ci est nulle quelle que soit la vitesse de rotation W. Pour se faire, on considère le carré du module de AB qui est une grandeur indépendante de la direction du vecteur et on dérive cette quantité par rapport au temps.
Pour obtenir l’expression finale, il est nécessaire de se rappeler que dans un produit scalaire de deux vecteurs, le premier doit être matriciellement représenté par son transposé.
ATTENTION : l’installation du plugin Virtools est requise pour le bon fonctionnement de cette animation. Cliquez ici pour l’installer.
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