Le tenseur des contraintes t permet donc de calculer le vecteur contrainte x associé à une surface infinitésimale de normale extérieure quelconque n.
La symétrie de ce tenseur permet de réécrire l’équation d’équilibre sous une forme respectant la convention matricielle des indices. Ainsi le premier indice i de chaque composante du tenseur correspond à la composante du vecteur contrainte et le second indice j de chaque composante du tenseur à la composante de la normale à la surface infinitésimale sollicitée dans le cas où il n’y a pas de densité volumique de couple.
La notation indicielle est utilisée dans les développements théoriques et la notation matricielle est indispensable pour les calculs. Cette formule est un résultat très important.
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